R语言 robustX包 Qrot()函数中文帮助文档(中英文对照)

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Qrot(robustX)
Qrot()所属R语言包：robustX

                                        Rotation Matrix to Specific Direction
                                         特定方向的旋转矩阵

                                         译者：生物统计家园网 机器人LoveR

描述----------Description----------

Construct the p x p rotation matrix that rotates the unit vector (1,0,....0), i.e., the x_1-axis, onto (1,1,1,...1)/sqrt(p), or more generally to u / ||u||  (u :=unit.image).
构建p x p的旋转的旋转矩阵的单位矢量（1,0，... 0），即，x_1轴到（1,1,1，...... 1） /sqrt(p)，或更普遍地u / ||u||（u :=“unit.image）。


用法----------Usage----------


Qrot(p, transpose = FALSE, unit.image = rep(1, p))



参数----------Arguments----------

参数：p
integer; the dimension (of the vectors involved).
整数的尺寸（向量）。


参数：transpose
logical indicating if the transposed matrix is to returned.
逻辑表示，如果是返回的转置矩阵。


参数：unit.image
numeric vector of length p onto which the unit vector should be rotated; defaults to “the diagonal” prop. to(1,1,1,...,1).  
数字矢量的长度p：在其上的单位向量应该旋转，默认为“对角线”prop. to“(1,1,1,...,1)。


Details

详细信息----------Details----------

The qr decomposition is used for a Gram-Schmitt basis orthogonalization.
qr分解用于革兰氏的施密特基础正交。


值----------Value----------

p x p orthogonal matrix which rotates (1,0,...,0) onto a vector proportional to unit.image.
p x p正交矩阵旋转(1,0,...,0)到一个向量成比例的unit.image。


（作者）----------Author(s)----------


Martin Maechler



参见----------See Also----------

qr, matrix (and vector) multiplication, %*%.
qr，矩阵和矢量乘法，%*%。


实例----------Examples----------


Q <- Qrot(6)
zapsmall(crossprod(Q)) # 6 x 6 unity &lt;==&gt; Q'Q = I  &lt;==&gt; Q orthogonal[6×6的团结<==> QQ = I <==> Q正交]

if(require("MASS")) {
  Qt <- Qrot(6, transpose = TRUE)
  stopifnot(all.equal(Qt, t(Q)))
  fractions(Qt ^2) # --&gt; 1/6  1/30  etc, in an almost lower-triagonal matrix[ - > 1/6 1/30等，在几乎较低triagonal的矩阵]
}

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注：
注1：为了方便大家学习，本文档为生物统计家园网机器人LoveR翻译而成，仅供个人R语言学习参考使用，生物统计家园保留版权。
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