R语言 vrmlgen包 rot.comb()函数中文帮助文档(中英文对照)

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rot.comb(vrmlgen)
rot.comb()所属R语言包：vrmlgen

                                         Combine rotation vectors
                                         结合旋转矢量

                                         译者：生物统计家园网 机器人LoveR

描述----------Description----------

rot.comb computes the combined rotation vector for two input rotation vectors.
rot.comb计算合并为两个输入旋转矢量的旋转矢量。


用法----------Usage----------


rot.comb(rotvec1 = c(1, 0, 0, pi/2), rotvec2 = c(0, 0, 1, pi))



参数----------Arguments----------

参数：rotvec1
a numeric vector of length 4, the first 3 components specify a rotation axis and the last component is the rotation angle in radians
一个数值向量的长度为4，第3的组件指定一个旋转轴线和最后一个组件是旋转角度以弧度


参数：rotvec2
a numeric vector of length 4, the first 3 components specify a rotation axis and the last component is the rotation angle in radians  
一个数值向量的长度为4，第3的组件指定一个旋转轴线和最后一个组件是旋转角度以弧度


Details

详细信息----------Details----------

The rot.comb helper function computes the combined rotation vector for two input rotation vectors representing the sequential rotation of a 3D-object around two coordinate axis. In each rotation vector, the first 3 components represent the rotation axis (for the input vectors, this can be c(1,0,0) for the x-axis, c(0,1,0) for y-axis or c(0,0,1) for the z-axis), and the last component represent the rotation angle in radians. The computation is achieved by multypling the quaternion-representations of the input vectors. Please note that this multiplication is not commutative, i.e. the order of the input rotation vectors is important.
的rot.comb辅助函数计算组合的旋转矢量，两个输入围绕两个坐标轴的连续旋转一个三维物体的旋转向量。在每个旋转矢量，前3个分量代表的旋转轴（输入向量，这可以是c（1,0,0）时，c（0,1,0）的x轴为y轴或c （0,0,1）的z轴），和最后一个组件表示以弧度为单位的旋转角度。实现通过multypling四元数表示的输入向量的计算。请注意，这个乘法是不可交换的，即输入旋转向量的顺序是重要的。


值----------Value----------

Returns a numeric vector of length 4, where the first 3 components represent a rotation axis and the last component is rotation angle in radians.
返回一个数值向量的长度为4，其中的第一个3个分量代表的旋转轴和以弧度为单位的最后一个组件是旋转角度。


（作者）----------Author(s)----------


Enrico Glaab



实例----------Examples----------



# compute the combined rotation vector for[计算组合的旋转矢量]
# 1) a 90-degree rotation around the y-axis, and[1）一个围绕y-轴旋转90度，并]
# 2) a 180-degree rotation around the z-axis[2）一个180度的绕z轴的旋转]

rot.comb(c(0,1,0,pi/2), c(0,0,1,pi))


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