R语言 shapes包 rigidbody()函数中文帮助文档(中英文对照)

loveR

rigidbody(shapes)
rigidbody()所属R语言包：shapes

                                        Rigid body transformations
                                         刚体变换

                                         译者：生物统计家园网 机器人LoveR

描述----------Description----------

Applies a rigid body transformations to a landmark configuration
应用刚体变换具有里程碑意义的配置


用法----------Usage----------


rigidbody(X,transx=0,transy=0,transz=0,thetax=0,thetay=0,thetaz=0)



参数----------Arguments----------

参数：X
k x m matrix, or k x m x n array  where k = number of landmarks and m = no of dimensions and n is no of specimens  
KXM矩阵或kxmxn的数组，其中k =的地标和m =没有尺寸和n是没有的标本


参数：transx
negative shift in x-coordinates  
在x坐标的负偏


参数：transy
negative shift in y-coordinates  
y坐标的负移


参数：transz
negative shift in z-coordinates  
在z坐标的负偏


参数：thetax
Rotation about x-axis in degrees
关于x-轴以度的旋转


参数：thetay
Rotation about y-axis in degrees
绕y轴以度


参数：thetaz
Rotation about z-axis in degrees
绕z轴旋转度


值----------Value----------

The transformed coordinates  (X - trans) Rx Ry Rz
转换后的坐标（X  - 反式）接收Ry的RZ


（作者）----------Author(s)----------


Ian Dryden



实例----------Examples----------


data(gorf.dat)
plotshapes ( rigidbody(gorf.dat , 0, 0, 0, 0, 0, -90 ) )

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