R语言 RNiftyReg包 decomposeAffine()函数中文帮助文档(中英文对照)

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decomposeAffine(RNiftyReg)
decomposeAffine()所属R语言包：RNiftyReg

                                        Decompose an affine matrix into its constituent transformations
                                         仿射矩阵分解成它的组成转换

                                         译者：生物统计家园网 机器人LoveR

描述----------Description----------

An affine matrix is composed of translation, scale, skew and rotation transformations. This function extracts these components.
由平移，缩放，倾斜和旋转变换的仿射矩阵。此函数提取这些组件。


用法----------Usage----------


decomposeAffine(affine, source = NULL, target = NULL, type = NULL)



参数----------Arguments----------

参数：affine
A 4x4 matrix representing an affine transformation matrix.
一个4x4矩阵的仿射变换矩阵。


参数：source
A "nifti" object representing the source image for the transformation. Only required if type (or the matrix's affineType attribute) is "niftyreg", in which case it is passed to convertAffine.
A"nifti"对象，表示源图像的改造。只需要type（或矩阵的affineType属性）是"niftyreg"，在这种情况下，它被传递给convertAffine的。


参数：target
A "nifti" object representing the target image for the transformation. Only required if type (or the matrix's affineType attribute) is "niftyreg", in which case it is passed to convertAffine.
A"nifti"对象，表示目标图像的改造。只需要type（或矩阵的affineType属性）是"niftyreg"，在这种情况下，它被传递给convertAffine的。


参数：type
The storage convention type of the affine matrix, if it is not stored in the affineType attribute of the matrix.
公约的存储类型，如果它不存储在affineType属性的矩阵的仿射矩阵。


值----------Value----------

A list with components
组件列表


参数：scaleMatrix
A 3x3 matrix representing only the scale operation embodied in the full affine transformation.
一个3x3的矩阵规模化经营体现在全仿射变换。


参数：skewMatrix
A 3x3 matrix representing only the skew operation embodied in the full affine transformation.
一个3x3的矩阵，表示只体现在全仿射变换的倾斜操作。


参数：rotationMatrix
A 3x3 matrix representing only the rotation operation embodied in the full affine transformation.
体现在全仿射变换的一个3x3的矩阵仅代表旋转操作。


参数：translation
A length-3 named numeric vector representing the translations (generally in mm) in each of the X, Y and Z directions.
长度为3的名为“数字矢量（一般在毫米）的X，Y和Z方向的翻译。


参数：scales
A length-3 named numeric vector representing the scale factors in each of the X, Y and Z directions. Scale factors of 1 represent no effect.
长度为3的名为“数字矢量的X，Y和Z方向的代表比例因子。比例因子1代表没有任何效果。


参数：skews
A length-3 named numeric vector representing the skews in each of the XY, XZ and YZ planes.
长度为3的名为“数字矢量在XY，XZ和YZ平面的倾斜。


参数：angles
A length-3 named numeric vector representing the rotation angles (in radians) about each of the X, Y and Z directions; i.e. roll, pitch and yaw.
长度为3的命名数值向量，代表的X，Y和Z方向的旋转角度（弧度），即横滚，俯仰和偏航。


注意----------Note----------

The decomposition is not perfect, and there is one particular degenerate case when the pitch angle is very close to pi/2 radians, known as “Gimbal lock”. In this case the yaw angle is arbitrarily set to zero.
分解是不完美的，有一个特别的退化情况时的俯仰角非常接近pi/2弧度，被称为“万向节锁”。在这种情况下，横摆角任意设置为零。

Affine matrices embodying rigid-body transformations include only 6 degrees of freedom, rather than the full 12, so skews will always be zero and scales will always be unity (to within rounding error).
仿射体现了刚体变换矩阵只包含6个自由度，而不是完整的12倾斜将永远是零和规模将永远是团结的（四舍五入误差范围内）。


（作者）----------Author(s)----------


Jon Clayden <jon.clayden+rniftyreg@gmail.com>



参见----------See Also----------

convertAffine, niftyreg
convertAffine，niftyreg

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